Описание
Пилотажно-навигационный комплекс предназначен для работы в составе БЛА мультироторного типа
Характеристики
Вес - 60 г.
Габариты (без кабельного разъема) - 45x80x10 мм.
Напряжение питания - 10-18 В.
Потребляемая мощность - 0,5 Вт.
Количество поддерживаемых исполнительных устройств - до 4 "PWM, до 6 бинарных, до 8 RS-485.
Возможность подключения внешней резервной БИНС - есть.
Точность определения углового положения БЛА:
-
угла крена – 0.5 град в диапазоне -180..+180 град
-
угла тангажа – 0.5 град в диапазоне -90..+90 град
-
путевого угла – 0.5 град в диапазоне 0..+360 град
-
магнитного курса – 1.0 град в диапазоне углов крена/тангажа -25..+25 град.
Точность определения координат БЛА с коррекцией СРНС (СКО) -1,5 м.
Система автоматического управления
Тип интерфейсов для управления исполнительными механизмами - PWM (400 Гц).
Количество независимых каналов управления - 8.
Количество путевых точек маршрута - более 100.
Наличие стандартных маневров - есть.
Автоматический возврат по группе признаков - есть.
Автоматическая взлет / посадка - есть.
Особенности
-
Облегченное бескорпусное исполнение.
-
Возможность полета по заданной траектории с вращением относительно вертикальной строительной оси с заданной угловой скоростью.
-
Возможность управления режимами работы целевой нагрузки по стандартным интерфейсам.